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Regulador EIP de servocontrol inteligente xmfa - 5000
El regulador EIP de servocontrol inteligente xmfa - 5000 producido por la compañía adopta un circuito integrado especial desarrollado por sí mismo y e
Detalles del producto
Producido por la empresaRegulador EIP de servocontrol inteligente xmfa - 5000Adopta un circuito integrado especial desarrollado por sí mismo y encargado a los fabricantes japoneses de circuitos integrados para personalizar la producción. no solo reúne la mayoría de las funciones de varios instrumentos de ajuste en el sistema de control automático actual, sino que también integra circuitos como cpu, interfaz I / o, EPROM y conversión D / a, complementados por un sistema de software que recoge las fortalezas de todos, compila cuidadosamente y depura repetidamente para que pueda ser útil en el proceso de producción, como el dedo del brazo de ala. Además, este producto no es un medidor de patrulla en el sentido simple del pasado, sino que tiene un rendimiento satisfactorio en términos de capacidad de procesamiento de cálculo, comparación, ejecución y alarma.
Función
1. más de veinte opciones de señal de entrada.
2. visualización múltiple de la cantidad de proceso, el valor dado, la cantidad de control y la cantidad de retroalimentación de la posición de la válvula.
3. los valores medidos y los valores dados se pueden sumar y restar.
4. selección de acción positiva y negativa del regulador P I D de servocontrol
5. se puede establecer el rango de control de salida superior e inferior del volumen de control, respectivamente.
6. la cantidad simulada de retroalimentación de la posición de la válvula puede calibrar cero y lleno.
7, 2 o 3 salidas analógicas son: 0 a 10 ma, 4 a 20 Ma.
8. se seleccionan ocho métodos de control de alarma.
9. tiene la función de frenado del control de inversión positiva del motor. La falla de retroalimentación de la posición de la válvula se puede transmitir.
10. la función S B del interruptor de entrada controla la transferencia del valor dado.
11. el silicio controlable bidireccional 41a incorporado controla directamente el Ejecutivo eléctrico.
12. la medición de la señal de entrada se puede recetar y eliminar la señal pequeña.
13. encienda automáticamente o encienda la posición manual para mantener o encienda la configuración manual preestablecida. La desconexión de la retroalimentación de la posición de la válvula entra automáticamente en el Estado manual (el pedido debe indicarse)
14. se pueden realizar funciones inteligentes de Alarma acústica y visual, cronómetro inteligente o contador con tiempo de eliminación de sonido.
15. el autoajuste de los parámetros P I D o el autoajuste independiente de los parámetros p. Ocho grupos de valores de configuración y parámetros p, I y D se almacenan y llaman.
16. control automático de Estado manual remoto. Ejercicios de mano dura en la consola remota; La salida de la cantidad de control del regulador de control de la cantidad de interruptor remoto es el modo de ajuste P I D o el Estado de operación de mano dura de la consola, el cambio bidireccional sin perturbación; Modo de control del regulador I d servopp remoto o modo de control directo del ordenador superior.
17. cuando la señal de entrada del modo de control directo del ordenador superior falla, se transfiere automáticamente a su propio modo de control de ajuste P I d; Cuando el modo de control directo de la computadora superior; Servocontrol
El regulador del sistema P I d rastrea automáticamente la señal de entrada del ordenador superior.
18. se puede proporcionar un modo de comunicación serie asíncrono R S 485 con múltiples hosts, un solo host y sin host. La verificación de datos de comunicación cumple con el estándar de comunicación de datos estadounidense C R C - 16, ciclo de alta fiabilidad y verificación de código de barras.
1. más de veinte opciones de señal de entrada.
2. visualización múltiple de la cantidad de proceso, el valor dado, la cantidad de control y la cantidad de retroalimentación de la posición de la válvula.
3. los valores medidos y los valores dados se pueden sumar y restar.
4. selección de acción positiva y negativa del regulador P I D de servocontrol
5. se puede establecer el rango de control de salida superior e inferior del volumen de control, respectivamente.
6. la cantidad simulada de retroalimentación de la posición de la válvula puede calibrar cero y lleno.
7, 2 o 3 salidas analógicas son: 0 a 10 ma, 4 a 20 Ma.
8. se seleccionan ocho métodos de control de alarma.
9. tiene la función de frenado del control de inversión positiva del motor. La falla de retroalimentación de la posición de la válvula se puede transmitir.
10. la función S B del interruptor de entrada controla la transferencia del valor dado.
11. el silicio controlable bidireccional 41a incorporado controla directamente el Ejecutivo eléctrico.
12. la medición de la señal de entrada se puede recetar y eliminar la señal pequeña.
13. encienda automáticamente o encienda la posición manual para mantener o encienda la configuración manual preestablecida. La desconexión de la retroalimentación de la posición de la válvula entra automáticamente en el Estado manual (el pedido debe indicarse)
14. se pueden realizar funciones inteligentes de Alarma acústica y visual, cronómetro inteligente o contador con tiempo de eliminación de sonido.
15. el autoajuste de los parámetros P I D o el autoajuste independiente de los parámetros p. Ocho grupos de valores de configuración y parámetros p, I y D se almacenan y llaman.
16. control automático de Estado manual remoto. Ejercicios de mano dura en la consola remota; La salida de la cantidad de control del regulador de control de la cantidad de interruptor remoto es el modo de ajuste P I D o el Estado de operación de mano dura de la consola, el cambio bidireccional sin perturbación; Modo de control del regulador I d servopp remoto o modo de control directo del ordenador superior.
17. cuando la señal de entrada del modo de control directo del ordenador superior falla, se transfiere automáticamente a su propio modo de control de ajuste P I d; Cuando el modo de control directo de la computadora superior; Servocontrol
El regulador del sistema P I d rastrea automáticamente la señal de entrada del ordenador superior.
18. se puede proporcionar un modo de comunicación serie asíncrono R S 485 con múltiples hosts, un solo host y sin host. La verificación de datos de comunicación cumple con el estándar de comunicación de datos estadounidense C R C - 16, ciclo de alta fiabilidad y verificación de código de barras.
● instrucciones del panel
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Modo de visualización
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Contenido de la instrucción
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Pantalla única y doble columna de luz
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Pantalla única: muestra la señal de medición de entrada, la cantidad de control o la cantidad de seguimiento durante la mediciónPorcentaje, valor dado, la forma de mostrar se utiliza▲ 2Seleccione con la tecla, establezca un tiempo para mostrar alternativamente los consejos y parámetros de configuración de los parámetros de configuración.
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Columna de luz1: muestra la señal de medición de la entrada principal en porcentaje.
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Columna de luz2: que muestra un valor dado o una cantidad controlada en porcentajePorcentajeO la cantidad de retroalimentación de la posición de la válvulaPorcentaje, el método de visualización se selecciona con ▼ clave.
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Tres columnas de luz de pantalla única
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Pantalla única y columna de luz1: explique el contenido indicado en la misma pantalla única y doble columna de luz.
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Columna de luz2: muestra el valor dado en porcentaje; Cuando el ordenador superior participa en el control, muestra la cantidad de control del ordenador superior en forma porcentual.
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Columna de luz3: muestra la cantidad de retroalimentación de la posición de la válvula en porcentaje.
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Columna de luz única de doble pantalla
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Pantalla óptica1: muestra la señal de medición de entrada al medir; Cuando se establece, se muestra un aviso para establecer los parámetros.
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Pantalla óptica2: cuando se mide, muestra el resultado de la operación, la salida simulada del valor dado o el valor medido con el valor dado, la cantidad del proceso o la cantidad del proceso de entrada.Porcentaje, cantidad controlada o rastreadaPorcentaje, el método de visualización se utiliza▲ 2Selección de teclas; Muestra la cantidad de control o seguimiento en el Estado manualPorcentaje, muestra los parámetros de configuración al establecer el Estado.
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Columna de luz: muestra la cantidad de control o seguimiento en verdePorcentajeEn rojo, se muestra la cantidad de retroalimentación de la posición de la válvula de medición del proceso.Porcentaje, la cantidad de desviación entre el valor medido y el valor dado cuando se combina rojo y verdePorcentaje, el método de visualización se selecciona con las teclas.
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Doble pantalla y doble columna de luz
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Pantalla óptica1、2: explique el contenido indicado en una sola columna de luz de la misma pantalla doble.
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Pantalla óptica1、2: explique el contenido indicado en la misma pantalla única y doble columna de luz.
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Fórmula común de la EIP
1. fórmula común de la eip:
Encontrar el mejor ajuste de parámetros, desde la infancia hasta la investigación de gran orden,
Primero la proporción, luego la integración, y finalmente la diferenciación más,
Las oscilaciones de la curva son frecuentes y el disco de escala debe ampliarse.
La curva flota alrededor de la gran bahía, con una escala hacia la pequeña llave,
La curva se desvía lentamente y la respuesta es lenta, y el tiempo de integración disminuye.
El ciclo de fluctuación de la curva es largo, y el tiempo de integración se alarga.
La frecuencia de oscilación de la curva es rápida, primero se reduce el diferencial,
La diferencia de movimiento fluctúa lentamente, y el tiempo diferencial debe alargarse.
Dos olas en la curva ideal, 4 a 1 por delante y 4 por detrás,
Primero la proporción, luego la integración, y finalmente la diferenciación más,
Las oscilaciones de la curva son frecuentes y el disco de escala debe ampliarse.
La curva flota alrededor de la gran bahía, con una escala hacia la pequeña llave,
La curva se desvía lentamente y la respuesta es lenta, y el tiempo de integración disminuye.
El ciclo de fluctuación de la curva es largo, y el tiempo de integración se alarga.
La frecuencia de oscilación de la curva es rápida, primero se reduce el diferencial,
La diferencia de movimiento fluctúa lentamente, y el tiempo diferencial debe alargarse.
Dos olas en la curva ideal, 4 a 1 por delante y 4 por detrás,
2. una mirada a dos tonos y más análisis,
La calidad de ajuste no será baja 2. los datos empíricos de los parámetros p.i.d en varios sistemas de ajuste se pueden consultar de la siguiente manera: temperatura t: P = 20 a 60%, t = 180 a 600s, d = 3 - 180s presión p: P = 30 a 70%, t = 24 a 180s, nivel l: P = 20 a 80%, t = 60 a 300s, flujo l: P = 40 a 100%, t = 6 a 60s.
3. principios y características del control IDP
En la práctica de la ingeniería, las leyes de control del regulador más utilizadas son el control proporcional, integral y diferencial, conocido como control eip, también conocido como ajuste eip.
Han pasado casi 70 años desde la aparición del controlador eip, que se ha convertido en una de las principales tecnologías de control industrial debido a su estructura simple, buena estabilidad, trabajo confiable y ajuste conveniente. Cuando la estructura y los parámetros del objeto controlado no se pueden dominar completamente o no se puede obtener un modelo matemático preciso, otras tecnologías de la teoría del control son difíciles de adoptar, la estructura y los parámetros del controlador del sistema deben determinarse basándose en la experiencia y la puesta en marcha in situ, cuando la aplicación de la tecnología de control IDP es la más conveniente. Es decir, cuando no conocemos completamente un sistema y el objeto controlado, o cuando no podemos obtener los parámetros del sistema por medios de medición efectivos, es el más adecuado utilizar la tecnología de control pi. Control pi, en realidad también hay control Pi y pd. El controlador EIP utiliza la proporción, la integración y la diferenciación para calcular la cantidad de control de acuerdo con el error del sistema.
El control proporcional (p) es el método de control más simple. La salida de su controlador es proporcional a la señal de error de entrada. Hay un error de Estado estable en la salida del sistema cuando solo hay control proporcional.
La integración (i) se controla en el control integral, y la salida del controlador es proporcional a la integración de la señal de error de entrada. Para un sistema de control automático, si hay un error de Estado estable después de entrar en el Estado estable, se dice que este sistema de control tiene un error de Estado estable o se denomina sistema con un error de Estado STEADY - state. Para eliminar el error en estado estable, se debe introducir un "término integral" en el controlador. El error de par de términos integrales depende de los puntos del tiempo, y a medida que aumenta el tiempo, los términos integrales aumentarán. De esta manera, incluso si el error es pequeño, el término integral aumentará con el tiempo, lo que impulsa el aumento de la salida del controlador para reducir aún más el error en Estado estable hasta que sea igual a cero. Por lo tanto, el controlador proporcional + integral (pi) puede hacer que el sistema no tenga errores en el Estado estable después de entrar en el Estado estable.
El diferencial (d) se controla en el control diferencial, y la salida del controlador es proporcional al diferencial de la señal de error de entrada (es decir, la tasa de variación del error). El sistema de control automático puede oscilar o incluso desestabilizarse durante el proceso de ajuste para superar el error. La razón es que debido a la existencia de componentes inerciales más grandes (enlaces) o componentes con retraso, que tienen el efecto de frenar el error, sus cambios siempre están por detrás de los cambios del error. La solución es "adelantar" el cambio en el efecto de la supresión del error, es decir, cuando el error está cerca de cero, el efecto de la supresión del error debe ser cero. Es decir, a menudo no es suficiente introducir un término "proporcional" solo en el controlador, que actúa solo para amplificar la amplitud del error, mientras que lo que hay que añadir en este momento es el "diferencial", que puede predecir la tendencia de la variación del error, de modo que un controlador proporcional + diferencial puede adelantar lo suficiente para que el efecto de Control de la supresión del error sea igual a cero o incluso negativo, evitando así un grave exceso de la cantidad controlada. Por lo tanto, para los objetos controlados con gran inercia o retraso, el controlador proporcional + diferencial (pd) puede mejorar las características dinámicas del sistema durante el proceso de ajuste.
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