Los tipos y ventajas de los pares de engranajes de gusano envueltos en China son los siguientes: los pares de engranajes de gusano envueltos en plano y los pares de engranajes de gusano envueltos en anillo de una vez; Par de gusano de anillo de envolvente secundario plano; El par de gusano de la rueda de gusano anular envuelto en la superficie cónica secundaria, etc. Los gusanos circulares envueltos que se extienden en engranajes circulares envueltos con dientes rectos o oblicuos como engranajes de producción se llaman gusanos circulares envueltos planos. estos engranajes circulares envueltos específicos pueden formar una transmisión de gusano con sus respectivos gusanos circulares envueltos, lo que se llama transmisión de gusanos circulares envueltos planos uno. Entre ellos, la transmisión de gusano plano de dientes rectos fue inventada por la compañía estadounidense Gleason wildherber en 1922 para aplicaciones de gran relación de transmisión; La transmisión de gusano plano con dientes oblicuos fue inventada por Zuo Teng de Japón en 1952 y es adecuada para la relación de transmisión media y pequeña, la relación de transmisión pequeña i = 10. El proceso de formación del gusano de envoltura plana se llama envoltura única.

La Dirección de rotación del gusano determina la dirección de rotación del gusano, el gusano, el engranaje espiral, el engranaje espiral, etc. los dientes de la rueda son engranajes en forma de espiral, la dirección de la espiral y el tiempo de cooperación son ciertos. La Dirección de la espiral se refiere a la "derecha" cuando el eje central del engranaje apunta hacia arriba y hacia abajo, y cuando se ve desde la parte delantera, la dirección del diente apunta hacia la parte superior derecha y la parte superior izquierda (izquierda).

Los tipos y ventajas de los pares de engranajes de gusano envueltos en China son los siguientes: los pares de engranajes de gusano envueltos en plano y los pares de engranajes de gusano envueltos en anillo de una vez; Par de gusano de anillo de envolvente secundario plano; El par de gusano de la rueda de gusano anular envuelto en la superficie cónica secundaria, etc.