La grúa pórtico de un solo grupo de vigas tiene una estructura simple, fácil de fabricar e instalar, su propia calidad es pequeña, y la mayoría de las vigas principales son estructuras de caja de vía parcial. En comparación con la grúa pórtico de doble viga principal, la rigidez general es más débil. La fabricación e instalación del tipo l es conveniente, la fuerza es buena y su propia calidad es pequeña, pero el espacio para levantar la carga a través de las piernas es relativamente pequeño. Los pies en forma de C se forman en forma inclinada o doblada, con el objetivo de tener un mayor espacio transversal para que la carga pase sin problemas por los pies.Por lo tanto, esta forma se puede adoptar cuando el peso de elevación q ≤ 50t y el tramo s ≤ 35m. Las patas de la puerta de la grúa pórtico de viga principal única tienen dos formas: L y C.