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SCRA-2515
El Robot scara de tecnología kerui es adecuado para integrar soluciones de automatización de robots y visión artificial, integrando control de movimie
Detalles del producto
Introducción del producto:
El Robot scara de tecnología kerui es adecuado para integrar soluciones de automatización de robots y visión artificial, integrando control de movimiento abierto, calibración autónoma visual, detección de colisión sin sensores, tecnología de detección de imágenes y otras tecnologías, que pueden ampliar la colocación de múltiples cuerpos robóticos, ejes de accesorios y controladores robóticos en sistemas de detección de imágenes.
Arquitectura de software de control de movimiento universal integrada
Arquitectura del sistema de hardware del controlador robótico
Visión artificial de la tecnología kerui
Kerui Technology Optics Laboratory
Especificaciones y parámetros
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Especificaciones y parámetros | ||
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Modo de instalación |
Instalación de encimera | |
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Longitud del brazo |
Brazo del Eje 1 - 2 |
250mm（120mm+130mm） |
| Velocidad máxima de movimiento |
Articulación 1 - 2 |
2618mm/s |
Articulación 3 |
900mm/s |
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Articulación 4 |
1500 ° / s |
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| Peso del cuerpo | 9kg |
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| Precisión de posicionamiento repetida |
Articulación 1 - 2 |
± 0,01 mm |
Articulación 3 |
± 0,01 mm |
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Articulación 4 |
± 0,01 ° |
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| Rango máximo de movimiento |
Articulación 1 |
± 105 ° |
Articulación 2 |
± 98 ° |
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Articulación 3 |
150mm |
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Articulación 4 |
± 360 ° |
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| Tiempo de ciclo estándar * 1 | 0.42s |
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| Consumo de energía del motor |
Articulación 1 |
100W |
Articulación 2 |
100W |
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Articulación 3 |
100W |
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Articulación 4 |
100W |
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Reducción del origen |
No se necesita restablecer el origen | |
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Circuito de usuario |
15pin (interfaz analógica D - sub) | |
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El camino del gas del usuario |
Φ6mm*2，Φ4mm*1 | |
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Entorno de instalación |
Tipo estándar y antiestática |
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Controlador aplicable / software superior |
SCR100C/SCR100S | |
* 1: tiempo de ciclo del Movimiento arqueado de ida y vuelta (velocidad máxima, ruta óptima) bajo carga nominal (100 mm horizontal, 25 mm vertical).
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