La grúa pórtico de doble viga en forma de u mg20t - 320t es una deformación de la grúa puente, y la estructura es como una puerta, por lo que se llama puerta. La estructura metálica de la grúa pórtico de doble viga eléctrica es como un marco en forma de puerta, con cuatro patas de apoyo instaladas debajo de la viga principal de carga, que pueden caminar directamente por la vía del suelo, y ambos extremos de la viga principal pueden tener vigas en voladizo extendidas. Está compuesto por puentes, mecanismos de operación de camiones grandes, coches pequeños, equipos eléctricos y otros componentes. La estructura de soldadura de una sola viga en forma de caja se adopta en la estructura del puente, y el mecanismo de funcionamiento del camión grande se conduce por separado. Los mecanismos están controlados en la Sala de operaciones.