El robot de montaje es el equipo central del sistema de montaje automatizado flexible, que consta de un operador robótico, un controlador, un ejecutor final y un sistema de sensores. Entre ellos, los tipos de estructura de la máquina operadora son tipo de articulación horizontal, tipo de coordenadas rectangulares, tipo de articulación múltiple y tipo de coordenadas cilíndricas; El controlador generalmente utiliza un sistema informático multicpu o multinivel para realizar el control de movimiento y la programación de movimiento; El ejecutor final está diseñado para adaptarse a diferentes objetos de montaje en varias garras y muñecas, etc.; El sistema de sensores vuelve a obtener información sobre la interacción entre el robot de montaje y el medio ambiente y el objeto de montaje. Los robots de montaje comúnmente utilizados son principalmente manipuladores de montaje universales programables (programados para ensamblar), es decir, robots Puma (aparecieron por primera vez en 1978, el antepasado de los robots industriales), robots de doble articulación de cara plana (selective Compliance Assembly Robot arm), es decir, robots scara. En comparación con los robots industriales generales, los robots de montaje tienen las características de alta precisión, buena flexibilidad, pequeño rango de trabajo y se pueden utilizar con otros sistemas, principalmente en la industria de fabricación de varios electrodomésticos.