Robot de transporte de navegación autónoma AirMás global

Primer piso del séptimo edificio del edificio zhonggang, zona industrial de Sparrow ridge, zona de alta tecnología, Distrito de nanshan, ciudad de shenzhen, Provincia de guangdong, China

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Sistema robótico de navegación autónoma Air

El Robot Air de kerui Technology es un robot de navegación y transporte autónomo interior diseñado para fábricas inteligentes, que puede realizar fácilmente funciones como la edición de mapas, el ajuste de rutas y la configuración del sitio, sin actualizar la disposición del sitio, sin agregar instalaciones adicionales, combinado con la rica experiencia de integración de sistemas de kerui Technology y el fuerte sistema de información industrial, puede proporcionar soluciones sistemáticas a los clientes.

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Características de rendimiento

·El software del sistema de control y programación de navegación de los derechos de propiedad intelectual independientes reduce considerablemente los costos.

·Protección de seguridad múltiple (radar, ultrasonido, maquinaria)

·Posicionamiento secundario auxiliar de alta precisión de ± 5 mm para cumplir con los requisitos de acoplamiento de manipulación

·Navegación natural Slam láser, sin necesidad de actualizar el diseño del sitio, sin asistencia adicional

·Impulsado por suspensión independiente, puede adaptarse a entornos terrestres complejos

·Una variedad de software es opcional y se puede configurar para cargar de forma autónoma el robot.

·Diseño modular, que se puede personalizar y actualizar de acuerdo con las necesidades del cliente

·Adopta el esquema de posicionamiento de fusión de navegación inercial + radar láser + Odómetro

Descripción de los componentes

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Sistema de gestión de despacho FCS

Gestión de la programación de tareas: de acuerdo con las necesidades específicas de las tareas de trabajo, desplegar vehículos para realizar tareas de configuración

Monitoreo del Estado del vehículo: monitoreo dinámico en tiempo real de la posición de funcionamiento del vehículo y el Estado de trabajo actual

Colaboración de interacción hombre - computadora: se puede llamar manualmente a la estación de trabajo para solicitar materiales, y el sistema envía automáticamente vehículos

Coordinación del control de tráfico: control de tráfico, conmutación dinámica, programación de aumento o disminución de la flota, selección de ruta óptima, consulta de tareas, manejo de anomalías

Gestión de carga automática: monitoreo de la electricidad del vehículo, planificación óptima de las tareas de carga del vehículo, gestión manual de carga automática

Gestión de redes de comunicación: gestión de comunicaciones de vehículos, diseño redundante de estaciones base de comunicación

Gestión integrada de software: una interfaz de comunicación unificada basada en el servicio web puede facilitar el acceso a varias plataformas de gestión empresarial

Sistema de carga manual / automática Carga automática inteligente: baja carga, el robot vuelve a la pila de carga de forma autónoma para cargar Visualización en tiempo real de la electricidad: visualización en tiempo real de la electricidad del robot Recordatorio automático de carga: advertencia de baja energía, sonido automático de recordatorio de carga Carga segura y confiable: la pila de carga y el robot responden a la carga

Sistema robótico de manipulación flexible de fábrica

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Sistema de gestión de la información de materiales de fábrica

Caso de aplicación de robots Air

01 transporte de obleas fotovoltaicas de silicio

Industria: aplicaciones de la nueva industria energética: manipulación de rotación de materiales entre procesos de procesamiento de chips de silicio fotovoltaico

02 manipulación de paquetes expresos

Industria: aplicaciones de la industria logística: todo tipo de manipulación flexible en centros de rotación de mensajería

03 transporte fresco de la cadena de frío

Industria: aplicación de la industria Logística de la cadena de frío: la industria fresca de la cadena de frío tiene un entorno de tierra hostil.

Especificaciones y parámetros

Parámetros de la especificación air150
Modelo / nombre del producto	AIR150-LAC	Modo de control	Automático / manual
Tamaño (l * w * H / mm)	1250 * 650 * 280	Dirección de conducción	Adelante y atrás, girando
Carga propia (kg)	< 105	Modo de comunicación	WiFi
Carga (kg)	150	Capacidad de la batería (ah)	30
Horas de trabajo (hr)	8 (carga completa continua) 0	Tiempo de carga (h)	3
Radio de rotación (mm)	0	Tipo de batería	Batería de litio dc48v
Radio de rotación (mm)	488	Modo de carga	Automático / manual (opcional)
Modo de navegación	Láser Slam	Modo de frenado	Parada de desaceleración multinivel / parada de emergencia
Precisión de posicionamiento (mm)	± 50 / + 3 °	Fuente de alimentación auxiliar	24vdc (5vdc opcional)
Precisión de posicionamiento secundario (mm)	± 5/ ± 1 °	Selección de accesorios funcionales	Caja de control remoto
Modo de conducción	Diferencia de dos ruedas		Pila de carga automática / pila de carga manual
ángulo de escalada ( °)	5 / (1: 11,5)		Sistema de posicionamiento de alta precisión de banda magnética / reflector + visión
Velocidad angular de rotación ( ° / s)	120		Dispositivo de carga de acoplamiento (plataforma de acoplamiento de rodillos / cinturones)
Velocidad máxima de conducción (max. M / s)	1.4		Monitorear el terminal móvil
Velocidad normal de conducción (norma. M / s)	0,8 - 1,0		Mango de control remoto
Temperatura ambiente de Trabajo ( ℃)	5 - 40	Dispositivo anticolisión de Seguridad	Radar láser sick delantero, varios pares de ultrasonido en los extremos delantero y trasero, parachoques mecánicos delanteros y traseros anticolisión integral de varios niveles; Botón de parada de emergencia; Alerta de luces / altavoces
Humedad relativa en el entorno de trabajo (rh%)	5 - 90
Nivel de protección IP	IP20
Brecha y altura del escalón (mm)	10
Requisitos de planitud del suelo	Suelo ff25 (estándar aci117) suelo: hormigón duro o nivel de linóleo (sin agua / aceite / polvo)
Sistema de despacho	Estación de despacho de trabajo in situ: cientos de capacidades de despacho de Air Principales funciones básicas: monitoreo de vehículos / edición de mapas / gestión de tareas / control de tráfico / registro y estadísticas / acoplamiento con ERP / WMS / mes de fábrica
Modo de acoplamiento / interacción del usuario	Caja de control remoto / mes, WMS y otros sistemas de información acoplados / alerta de monitoreo móvil (tableta móvil)
Características y ventajas del producto	Fácil de desplegar, seguro, colaborativo eficiente, expandible, flexible, de alta fiabilidad y estabilidad con una fuerte capacidad de trabajo 8x7, con una rica interfaz de usuario de dispositivos de carga personalizados y fuentes de alimentación auxiliares: 1.8di / 8do, 4ai / 4ao, interfaz de usuario rs232x2 (opcional) 2. fuente de alimentación externa de los usuarios de 24vdc. (opcional con 5vdc)
Nota: además air60 / air300 / air500, la carga es de 60 kg / 300kg / 500kg, respectivamente.